非匹配不确定系统的自适应反步非奇异快速终端滑模控制

• 作者: 李浩 窦丽华 苏中
• 来源期刊: 控制与决策
• 学科: 工学
• 关键词: 非奇异快速终端滑模控制 自适应控制 反步控制 非匹配不确定性
• 年，卷（期）: 2012,（10）
• 所属期刊栏目: 短文
• 页码范围: 1584-1587,1592
• 分类号: TP273
• 语种: 中文

摘要

针对一类n阶非匹配不确定系统,提出一种自适应反步非奇异快速终端滑模控制方法.控制的前n-1步采用自适应反步控制策略,消除非匹配不确定性的影响；最后一步利用误差的积分构造非奇异快速终端滑模面,设计控制律使系统第n个状态有限时间收敛.该方法对系统中匹配和非匹配不确定项均具有鲁棒性,比自适应反步终端滑模方法具有更快的收敛速度.理论分析证明了闭环系统的稳定性,仿真结果验证了该方法的有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	苏中	北京信息科技大学现代测控技术教育部重点实验室	134	546	12.0	18.0
2	窦丽华	北京理工大学自动化学院	92	1126	16.0	30.0
6	李浩	北京理工大学自动化学院	9	117	5.0	9.0