中低精度捷联惯导在动中通系统中的应用研究

• 作者: 付强文 秦永元
• 来源期刊: 压电与声光
• 学科: 工学
• 关键词: 惯性导航 动中通 坐标转换 初始对准
• 年，卷（期）: 2012,（1）
• 所属期刊栏目: 惯性技术
• 页码范围: 42-45
• 分类号: TN249|V249
• 字数: 3219字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1004-2474.2012.01.012

摘要

中低精度捷联惯导系统陀螺常值漂移大,在动中通系统中使用时无法完成自主对准.在建立惯导系统和天线控制系统坐标转换模型的基础上,采用天线自主跟踪状态下输出的角度值反解车体航向,在不增加外部设备的条件下实现了中低精度捷联惯导系统初始对准.仿真实验和车载实验结果表明,该方法正确有效.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	秦永元	西北工业大学自动化学院	264	3556	28.0	46.0
2	付强文	西北工业大学自动化学院	24	272	11.0	16.0