卡尔曼滤波技术在潜艇组合导航中的应用研究

• 作者: 孥妃磊 杨彦涛
• 来源期刊: 船电技术
• 学科: 交通运输
• 关键词: 组合导航 卡尔曼滤波 仿真
• 年，卷（期）: 2012,（4）
• 所属期刊栏目: 控制技术
• 页码范围: 24-26
• 页数: 3页
• 分类号: U666
• 字数: 1508字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1003-4862.2012.04.007

摘要

高精度的导航定位是潜艇研究中所面临的主要难题之一。采用GPS辅助的INS/DVL组合导航是目前潜艇的主流导航模式。当前实现GPS/INS/DVL组合导航的技术主要有航迹推算和卡尔曼滤波。本文将卡尔曼滤波技术应用于潜艇组合导航,并把EKF与传统的DR方法进行了仿真比较研究。结果表明,EKF的估计精度较高。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	杨彦涛	海军驻武汉四六一厂军事代表室	3	15	2.0	3.0
2	孥妃磊		1	1	1.0	1.0