智能车模双电机差速控制的可行性研究

• 作者: 史彬 牛岳鹏 郭勇
• 来源期刊: 电子产品世界
• 学科: 交通运输
• 关键词: 电动汽车 电子差速 电机控制 飞思卡尔
• 年，卷（期）: 2012,（8）
• 所属期刊栏目: 汽车电子
• 页码范围: 50-52
• 分类号: U4
• 字数: 2969字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1005-5517.2012.8.013

摘要

本系统采用飞思卡尔C型仿真车模,以飞思卡尔9S12系列单片机为整车的控制器,以CCD数字摄像头进行路径识别,7.2V镍镉电池供电,针对双电机独立驱动电动车电子差速问题进行了研究,提出了伺服电机转角与双电机差速的映射关系的相应曲线与数学模型.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	史彬	华北电力大学自动化系	3	10	2.0	3.0
2	牛岳鹏	华北电力大学自动化系	3	10	2.0	3.0
3	郭勇	华北电力大学自动化系	5	27	4.0	5.0