桩锤同步振动系统的机电耦合特性及同步控制

• 作者: 乌建中 周文 张大兵 来鑫
• 来源期刊: 同济大学学报（自然科学版）
• 学科: 工学
• 关键词: 多锤联动 机电耦合 同步控制 虚拟主令+PID
• 年，卷（期）: 2012,（6）
• 所属期刊栏目: 机械、车辆与能源工程
• 页码范围: 920-925
• 分类号: TH113
• 字数: 3367字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.0253-374x.2012.06.020

摘要

控制同步是实现多锤联动的有效方式之一.针对目前存在的两台桩锤控制同步时出现的机电耦合现象,建立了打桩过程中的“锤-桩-土”系统的动力学数学模型,并构建了两桩锤同步振动系统的机电耦合模型,在此基础上进行了数值仿真分析,发现机电耦合的结果是在一定的条件下出现自同步现象.对机电耦合下的同步控制策略与算法进行了研究,确立了“虚拟主令+比例-积分-微分算法( PID)”的控制方式,最后通过试验验证了机电耦合规律的正确性及同步控制策略与算法的有效性,控制同步的精度可以满足工程应用.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	乌建中	同济大学机械与能源工程学院	107	497	10.0	16.0
2	来鑫	同济大学机械与能源工程学院	10	50	5.0	7.0
3	张大兵	同济大学机械与能源工程学院	6	31	4.0	5.0
4	周文	同济大学机械与能源工程学院	12	29	3.0	5.0