某三余度计算机及其接口模块工作模式设计

• 作者: 成书锋 王国静
• 来源期刊: 航空计算技术
• 关键词: 无人机飞控计算机 智能I/O模块 主从机协同
• 年，卷（期）: 2012,（2）
• 所属期刊栏目: 计算机应用
• 页码范围: 113-116
• 分类号: TP273
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1671-654X.2012.02.029

摘要

对于大型无人机系统来说,三余度电传飞控系统具有最合理的性价比.介绍某大型无人机三余度飞控计算机系统的总体设计和实现方案.系统采用相似三余度容错结构,通过高速交叉通道数据链和同步技术保证不同余度之间控制输出的时间和空间一致性.为增强系统处理能力,采用智能接口模块分担主CPU的工作,智能接口模块具有独立的BIT功能,采用双口存储器实现与处理器模块信息交互,硬件接口支持软件动态可配置.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王国静		7	6	1.0	2.0
2	成书锋		2	9	2.0	2.0