气动肌腱驱动的基于杆件-铰杆的对称夹具系统设计

• 作者: 秦培亮 钟康民
• 来源期刊: 机床与液压
• 学科: 工学
• 关键词: 夹具 气动肌腱 绿色介质 杆件-铰杆
• 年，卷（期）: 2012,（8）
• 所属期刊栏目: 液压与气动
• 页码范围: 105-106,163
• 分类号: TH112|TG756
• 字数: 1353字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001-3881.2012.08.039

摘要

利用气动肌腱代替传统的刚性气缸,与杠杆-铰杆增力机构进行巧妙的对称组合,可以代替传统液压夹具,具有结构紧凑、输出力大、无污染的优点.在此基础卜,设计4种气动肌腱驱动的基于杆件-铰杆的对称夹具,分别介绍其工作原理,并给出相应的力学计算公式.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	钟康民	苏州大学机电学院	150	833	12.0	16.0
2	秦培亮		25	25	3.0	3.0