自动化立体仓库控制系统设计

• 作者: 张建奇 张建锋 李墨翰
• 来源期刊: 自动化仪表
• 学科: 工学
• 关键词: 立体仓库 PLC 全闭环控制 以太网通信 串口通信 伺服电机
• 年，卷（期）: 2012,（1）
• 所属期刊栏目: 系统集成与应用
• 页码范围: 28-31
• 分类号: TP273+.5
• 字数: 3690字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1000-0380.2012.01.008

摘要

为满足大载重、高速、高精度立体仓库控制系统的自动化运行要求,设计了一种PIC控制器和伺服控制相结合的控制系统方案.系统采用了三菱以太网、H网、CC-Link和串口通信等不同层次,不同通信协议的通信网络来满足现场复杂环境的通信需求,并采用三菱伺服的半闭环、全闭环等多种控制方式来满足生生产对系统的运行速度、精度和平稳性的需求. 实际运行效果表明,该控制方案较好地适应了现场生产环境,实现了系统安全、稳定的运行,满足了各项生产需要,大大节约了人力和物力.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张建奇		22	97	5.0	8.0
2	李墨翰		7	34	3.0	5.0
3	张建锋		3	21	3.0	3.0