爬壁机器人吸盘传感系统设计

• 作者: 张联盟 袁浩浩
• 来源期刊: 传感技术学报
• 学科: 工学
• 关键词: 爬壁机器人 非接触式 吸盘姿态 传感系统
• 年，卷（期）: 2012,（2）
• 所属期刊栏目: 物理类传感器
• 页码范围: 202-205
• 分类号: TP212.9
• 字数: 2665字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1004-1699.2012.02.012

摘要

针对爬壁机器人设计了一种新型非接触式的吸盘与吸附面接触状况探测的传感系统,可以有效确定机器人足部吸盘位姿信号,并对吸盘的吸附条件做了分析和探讨；采用C8051F040型单片机来处理超声波测距传感器、倾角传感器和气压传感器的采集信息,通过异步串行方式发送给上位机,由上位机对信息分析计算后控制机器人动作.实验表明,该系统可以实现机器人的可靠吸附和任意夹角的壁面过渡.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	袁浩浩	广西工学院计算机工程系	9	13	2.0	3.0
3	张联盟	华南理工大学机械与汽车工程学院	3	12	2.0	3.0