一种新的SINS/GPS组合导航建模与滤波

• 作者: 王涛 王雪梅
• 来源期刊: 弹箭与制导学报
• 关键词: 弹道导弹 SINS误差建模 新息自适应滤波
• 年，卷（期）: 2012,（2）
• 所属期刊栏目: 导弹与制导技术
• 页码范围: 25-28
• 分类号: V249.328
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1673-9728.2012.02.007

摘要

针对复杂环境条件下弹道导弹SINS/GPS组合制导过程中GPS量测噪声强度不稳定的问题,综合考虑陀螺快变漂移、慢变漂移、数字平台失准角等因素,重点建立了弹道导弹SINS的误差模型；设计了一种基于新息自适应滤波算法,以减小GPS噪声统计模型误差造成的滤波误差.采用基于新息自适应估计卡尔曼滤波(AKF)进行数据融合,对比标准卡尔曼滤波(SKF)的仿真结果,证明在GPS噪声强度变化时,AKF比SKF有更高的滤波精度和更强的鲁棒性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王涛		50	424	10.0	18.0
2	王雪梅		26	78	5.0	7.0