基于Adams预估校正的UKF跟踪外推算法

• 作者: 张静 徐玉超 蒋德富
• 来源期刊: 现代雷达
• 学科: 工学
• 关键词: 跟踪 滤波 外推 UKF算法 Admas-UKF算法
• 年，卷（期）: 2012,（10）
• 所属期刊栏目: 信号/数据处理
• 页码范围: 32-36
• 分类号: TN957|TN713
• 字数: 3072字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1004-7859.2012.10.008

摘要

不敏Kalman滤波(UKF)算法可以广泛用于各种目标运动的非线性估计中,传统的UKF滤波算法对于时间更新(即一步预测),一般采用对目标运动方程进行离散化或线性化处理,其结果不可避免地产生离散化误差,当目标运动非线性较强时,会导致跟踪误差增大,甚至无法给出正确的预测结果.文中提出的基于阿当姆斯(Adams)预估校正的UKF算法(即Admas-UKF),很好地解决了弹道目标过顶点的跟踪外推问题,仿真结果显示,与传统的UKF算法相比,此算法提高了跟踪外推精度,而计算时间远少于龙格库塔不敏Kalman滤波(Runge_Kutta-UKF)算法.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张静	河海大学计算机与信息学院	45	91	4.0	7.0
2	蒋德富	河海大学计算机与信息学院	17	42	5.0	5.0
3	徐玉超	河海大学计算机与信息学院	2	3	1.0	1.0