动力学模型系统误差及其协方差阵的随机加权拟合法

• 作者: 冯志华 焦雅林 陈丽容 高社生
• 来源期刊: 系统工程与电子技术
• 学科: 工学
• 关键词: 动态模型系统误差 协方差矩阵 随机加权估计 卡尔曼滤波
• 年，卷（期）: 2012,（2）
• 所属期刊栏目: 制导、导航与控制
• 页码范围: 348-352
• 分类号: TP391.9
• 字数: 4729字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001-506X.2012.02.25

摘要

在现有的基于移动窗口函数模型和随机模型系统误差自适应拟合方法的基础上,提出一种基于移动窗口动态导航模型系统误差的随机加权拟合法,在相同的窗口内给出了相应的状态预报向量协方差阵的随机加权拟合.由于动力学模型系统误差难以直接修正,采用修正状态估计误差向量及动力学模型误差向量的方法,实现对动力学模型系统误差的修正,然后利用修正后的动力学模型及相应的协方差阵进行导航滤波计算,有效地抑制动力学模型系统系统误差的影响,提高导航解算的精度.仿真结果证明,采用随机加权拟合后的算法精度优于未进行拟合的卡尔曼滤波和自适应卡尔曼滤波算法.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	高社生	西北工业大学自动化学院	96	792	15.0	20.0
2	焦雅林	西北工业大学自动化学院	5	61	4.0	5.0
3	陈丽容		11	41	5.0	6.0
4	冯志华	西北工业大学自动化学院	5	15	3.0	3.0