带有跟踪微分器的导弹增量动态逆控制律设计

• 作者: 李炯 董飞垚 邵雷 陈治湘 雷虎民
• 来源期刊: 宇航学报
• 学科: 航空航天
• 关键词: 增量动态逆 鲁棒性 跟踪微分器
• 年，卷（期）: 2012,（10）
• 所属期刊栏目: 制导、导航与控制
• 页码范围: 1439-1444
• 页数: 6页
• 分类号: V438
• 字数: 3749字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3873/j.issn.1000-1328.2012.10.011

摘要

针对基本动态逆控制鲁棒性差的特点,设计了一种带有跟踪微分器的导弹增量动态逆过载控制律.首先建立了快慢两个回路的导弹过载控制模型,然后通过状态速率反馈,对快慢回路分别设计了增量式动态逆控制律,并进行了鲁棒性分析.最后通过引入快速跟踪微分器解决增量动态逆控制律中所需状态速率无法量测的问题.仿真结果表明,所设计的带有跟踪微分器的导弹增量动态逆控制律具有强鲁棒性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	雷虎民	空军工程大学导弹学院	199	1030	15.0	19.0
2	李炯	空军工程大学导弹学院	82	447	11.0	15.0
3	邵雷	空军工程大学导弹学院	72	363	10.0	14.0
4	董飞垚	空军工程大学导弹学院	12	95	6.0	9.0
5	陈治湘		7	18	2.0	4.0