基于多面体描述系统的鲁棒非线性预测控制

• 作者: 何德峰 俞立 黄骅
• 来源期刊: 自动化学报
• 关键词: 非线性模型预测控制 多面体 输入状态实际稳定性 仿射输入
• 年，卷（期）: 2012,（12）
• 所属期刊栏目: 论文与报告
• 页码范围: 1906-1912
• 页数: 7页
• 语种: 中文
• DOI: 10.3724/SP.J.1004.2012.01906

摘要

针对一类具有持续有界扰动的离散时间非线性系统,提出一种基于多面体描述系统的鲁棒非线性模型预测控制策略.首先利用泰勒级数构造多面体描述系统包裹原系统.其次,对该多面体描述系统构造鲁棒终端不变集和仿射输入型预测控制律.进一步,利用离散系统的输入状态实际稳定性(Input-to-state practical stability,ISpS)概念证明了闭环系统的鲁棒稳定性.最后,通过仿真验证了本结果的有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	俞立		253	3625	30.0	50.0
2	何德峰		62	294	9.0	15.0
3	黄骅		10	43	4.0	6.0