基于GAs 模糊控制的掘进机截割电动机恒功率控制

• 作者: 刘志森 张飞虎 李晓豁 李烨健
• 来源期刊: 计算机系统应用
• 关键词: 悬臂式掘进机 截割电动机 恒功率控制 遗传算法 模糊控制
• 年，卷（期）: 2012,（5）
• 页码范围: 149-152
• 字数: 2533字
• 语种: 中文

摘要

为了解决悬臂式掘进机截割随机分布的煤岩时载荷变化剧烈、能量消耗大、工作效率低的问题,利用遗传算法对悬臂摆动速度进行模糊控制,实现对截割电动机的恒功率控制.建立了掘进机悬臂水平摆动系统的仿真模型,利用 Matlab 软件对模型进行仿真.结果表明:该系统较传统控制方式的悬臂摆动速度波动减小25.9%,截割电动机功率超调小5.0%,调节时间缩短0.1s,响应速度快、精度高,具有良好的控制特性,能根据截割煤岩的不同,自动调节悬臂摆动速度,降低了掘进机功率损失、提高了工作效率

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李晓豁	辽宁工程技术大学机械工程学院	242	2041	22.0	31.0
2	刘志森	辽宁工程技术大学机械工程学院	2	13	2.0	2.0
3	张飞虎	辽宁工程技术大学机械工程学院	3	13	2.0	3.0
4	李烨健	辽宁工程技术大学机械工程学院	3	36	3.0	3.0