一种二自由度并联机构设计及空间误差建模

• 作者: 怀其武 汪苏 沈忠睿 苗新刚 郭倩
• 来源期刊: 机械
• 学科: 工学
• 关键词: 并联机构 多体系统理论 空间误差
• 年，卷（期）: 2012,（8）
• 所属期刊栏目: 设计与研究
• 页码范围: 7-11
• 分类号: TH113.2
• 字数: 3371字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1006-0316.2012.08.002

摘要

设计了一种应用于大构件装配的二自由度并联平台机构,该机构可以实现平移运动、旋转运动及平移和旋转的复合运动,承载力大,运动平稳.为使所设计的平台具有高的定位精度,以多体系统理论为基础,根据并联平台实际情况,推导出并联平台的空间误差模型,为进一步研究并联平台的误差补偿方法和相应的仿真分析奠定了基础.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	汪苏	北京航空航天大学机械工程及自动化学院	54	407	12.0	17.0
2	沈忠睿	北京航空航天大学机械工程及自动化学院	4	15	2.0	3.0
3	苗新刚	北京航空航天大学机械工程及自动化学院	8	91	3.0	8.0
4	怀其武	北京航空航天大学机械工程及自动化学院	1	2	1.0	1.0
5	郭倩	北京航空航天大学机械工程及自动化学院	1	2	1.0	1.0