自动爬楼梯轮椅的虚拟设计与运动仿真

• 作者: 刘静
• 来源期刊: 机械研究与应用
• 学科: 工学
• 关键词: 爬楼梯轮椅 Pro/E 虚拟装配 运动仿真
• 年，卷（期）: 2012,（6）
• 所属期刊栏目: 设计与制造
• 页码范围: 133-134,137
• 页数: 3页
• 分类号: TH122
• 字数: 1846字
• 语种: 中文

摘要

由于各种灾难和疾病造成的残障人士逐年增加,对轮椅的需求量居高不下.但普通轮椅不能上下楼梯,为解决残疾人士上下楼梯的困扰,设计了一款自动爬楼梯轮椅.在Pro/E环境中实现了轮椅的虚拟设计,并进行虚拟装配及运动仿真,分析了上下楼梯装置的设计原理以及机构运动过程中的位移、速度和加速度情况.为自动爬楼梯轮椅的开发设计提供参考.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	刘静	江西理工大学机电工程学院	37	103	6.0	9.0