基于手势识别的两轮机器人控制系统设计

• 作者: 张文志 李星
• 来源期刊: 机械制造
• 学科: 工学
• 关键词: BP神经网络 手势识别 机器人控制系统
• 年，卷（期）: 2012,（2）
• 所属期刊栏目: 研究·开发
• 页码范围: 27-30
• 分类号: TH128|TP24
• 字数: 3336字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1000-4998.2012.02.010

摘要

提出了一种基于人类手势识别的机器人移动控制系统设计.采用IBM笔记本电脑作为上层控制器,DCT0020运动控制卡作为下层运动控制器,较好地实现了人手手势信息识别以及对机器人的实时控制.介绍了机器人的机械系统结构,论述了基于BP神经网络算法进行手势信息识别和VC6.0的控制平台编程以及基于无线通信的遥操作技术.通过实际环境下对手势信息的采集、预处理、识别,最终实现对机器人的运动控制,验证了识别算法的可行性以及控制系统的稳定性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张文志	内蒙古工业大学机械学院	34	104	6.0	9.0
2	李星	内蒙古工业大学机械学院	1	2	1.0	1.0