基于图像采集的探地雷达车导航系统设计

• 作者: 卢炯建 袁德品 许菲菲
• 来源期刊: 林业机械与木工设备
• 关键词: 图像采集 TVP5150 AL422B 导航
• 年，卷（期）: 2012,（5）
• 所属期刊栏目: 设计与计算
• 页码范围: 41-43
• 页数: 3页
• 分类号: TP391.41
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.2095-2953.2012.05.012

摘要

介绍了一种基于freescale 16位单片机进行图像采集与处理的探地雷达车导航系统的设计，该系统通过CCD摄像头采集引导线图像并将采集结果存储到FIFO中，解决了单片机处理速度不快的问题。单片机通过对图像进行二值化处理得到引导线的形态特征后进行导航。实验结果表明，该系统能很好地完成对雷达车的导航，实时性好，抗干扰能力强，软、硬件的投入较小。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	许菲菲	东北林业大学机电工程学院	1	2	1.0	1.0
2	袁德品	东北林业大学机电工程学院	1	2	1.0	1.0
3	卢炯建	东北林业大学机电工程学院	1	2	1.0	1.0