马铃薯输送臂防碰控制的研究——基于虚拟样机技术

• 作者: 于华丽 李新领 桑永英
• 来源期刊: 农机化研究
• 学科: 农学
• 关键词: 马铃薯联合收获机 输送臂 防碰控制 虚拟样机
• 年，卷（期）: 2012,（10）
• 所属期刊栏目: 理论研究与探讨
• 页码范围: 54-57
• 分类号: S225.7+1
• 字数: 3119字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1003-188X.2012.10.012

摘要

结合马铃薯联合收获机输送臂系统的防碰工作原理,利用虚拟样机技术,建立输送臂的虚拟样机模型,并对二自由度输送臂系统的运动防碰进行了位置分析和预测,在基于对运动防碰问题分析的基础上,提出机械臂位置控制的算法.在虚拟样机软件ADAMS中建立了控制系统,并分析了系统运行的动态特性,得出输送臂的实际运动轨迹与理想轨迹基本接近的结论,解决了输送臂运动防碰问题,说明机械臂位置控的算法应用在马铃薯输送臂上是可行的.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	桑永英	河北农业大学机电工程学院	20	170	6.0	13.0
2	于华丽	河北农业大学机电工程学院	25	135	8.0	10.0
3	李新领	河北农业大学机电工程学院	23	98	7.0	8.0