用经纬仪测量大尺寸三维导轨垂直度的方法

• 作者: 任顺清 赵洪波 陈海兵
• 来源期刊: 仪器仪表学报
• 学科: 工学
• 关键词: 经纬仪 水平度 铅垂度误差 垂直度 导轨
• 年，卷（期）: 2012,（1）
• 所属期刊栏目: 学术论文
• 页码范围: 188-193
• 分类号: TG659
• 字数: 1775字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.0254-3087.2012.01.028

摘要

基于经纬仪将运动直线引出来的原理,提出了一种测量大尺寸三维导轨垂直度的新方法.首先在水平直线移动的Y导轨的动基座上安装经纬仪并观察静止靶标水平角的微小变化,采用最小二乘法拟合出了经纬仪视准轴分别与运动X导轨和Y导轨平行时的水平角,继而测量了X-Y导轨间的垂直度误差.然后将经纬仪固定在地基上,通过观测水平移动导轨上靶标的竖直角的微小变化,采用最小二乘法拟合了X、Y导轨的水平度误差；通过观测与Z导轨固定的靶标水平角的微小变化,采用最小二乘法拟合了Z导轨的二维铅垂度误差,利用X,Y导轨的水平度和Z导轨的铅垂度换算出了Z-Z间,Z-Y间导轨的垂直度误差.最终实现了三维导轨X-Y之间、Y-Z之间、X-Z之间的垂直度的检测,并对测量的垂直度误差进行了精度分析.在研制的月球软着陆系统垂直度的调试中进行了应用,证明了该方法能够满足测量的精度要求.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	任顺清	哈尔滨工业大学空间控制与惯性技术研究中心	96	797	17.0	22.0
2	陈海兵	哈尔滨工业大学空间控制与惯性技术研究中心	1	18	1.0	1.0
3	赵洪波	哈尔滨工业大学空间控制与惯性技术研究中心	15	157	6.0	12.0