无味卡尔曼滤波算法形式及性能研究

• 作者: 张静远 李恒 罗轩 谌剑
• 来源期刊: 弹箭与制导学报
• 关键词: 无味卡尔曼滤波 状态扩展 重采样
• 年，卷（期）: 2012,（3）
• 所属期刊栏目: 相关技术
• 页码范围: 189-192,196
• 分类号: TN713
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1673-9728.2012.03.052

摘要

通常认为当系统噪声与量测噪声为加性时,是否将噪声扩展为状态量并不影响无味卡尔曼滤波算法性能.针对这种观点,文中利用变尺度对称集无味变换,在复杂加性噪声模型下,推导并证明了两者的差异,说明了上述观点的不全面性.并通过对扩展与非扩展、重采样与非重采样组合的四种算法形式仿真,研究分析了四种形式下算法性能的差异.结果表明状态扩展有利于提高无味卡尔曼滤波算法性能,从而证明了理论分析的正确性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张静远	海军工程大学兵器工程系	75	530	9.0	21.0
2	李恒	海军工程大学兵器工程系	11	56	4.0	7.0
3	罗轩	海军工程大学兵器工程系	5	12	2.0	3.0
4	谌剑	海军工程大学兵器工程系	14	104	7.0	10.0