车载光电稳定跟踪平台自抗扰伺服系统设计

• 作者: 宋亚民 李红光 谭名栋 郭新胜 雷海丽 韩伟
• 来源期刊: 应用光学
• 学科: 工学
• 关键词: 车载光电 稳定跟踪平台 自抗扰控制 伺服系统
• 年，卷（期）: 2012,（6）
• 所属期刊栏目: 光电系统与工程
• 页码范围: 1024-1029
• 页数: 6页
• 分类号: TN312.8
• 字数: 4192字
• 语种: 中文
• DOI: 10.5768/JAO201233.0601004

摘要

为了提高光电稳定跟踪平台伺服性能,针对车载光电稳定平台的扰动特点,依据自抗扰控制算法的分离特性,提出一种含有积分补偿项的自抗扰控制伺服系统,系统对指令信号安排过渡过程,即采用最速控制方案.实际摇摆测试结果表明:设计的自抗扰控制伺服系统既保证了车载光电稳定平台稳定误差为0.129 mil(lσ),又提高了平台的自动跟踪性能,是一种可应用在稳定跟踪平台系统中的理想控制器.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	郭新胜		14	40	4.0	5.0
2	李红光		11	62	4.0	7.0
3	韩伟		5	22	2.0	4.0
4	宋亚民		2	26	2.0	2.0
5	谭名栋		4	42	3.0	4.0
6	雷海丽		2	14	1.0	2.0