基于复合控制的圆筒形永磁直线同步电机位置控制

• 作者: 宋立忠 李槐树 金朝红
• 来源期刊: 电气传动
• 学科: 工学
• 关键词: 永磁直线同步电机 干扰观测器 前馈控制 反馈控制 位置控制
• 年，卷（期）: 2012,（1）
• 所属期刊栏目: 控制
• 页码范围: 44-48
• 分类号: TP273
• 字数: 2999字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001-2095.2012.01.010

摘要

针对圆筒形永磁直线同步电机,设计了一种位置控制系统.考虑到直线电机的推力脉动、摩擦力和系统模型的不确定性,采用干扰观测器(DOB)对其进行在线估算并进行补偿,经过补偿,系统模型近似等价其标称模型；基于标称模型设计速度前馈控制器,基于速度控制系统的模型设计位置前馈控制器,使得永磁直线同步电机控制系统的输出能够无误差地跟踪期望的速度和位置响应曲线；采用综合校正方法设计反馈控制器,保证系统的稳定性.最后给出了仿真结果.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李槐树	海军工程大学电气与信息工程学院	74	618	13.0	21.0
2	宋立忠	海军工程大学电气与信息工程学院	59	728	14.0	25.0
3	金朝红	海军工程大学电气与信息工程学院	8	30	4.0	5.0