用Adruino重建机器龟

• 作者: 臧海波
• 来源期刊: 无线电
• 年，卷（期）: 2012,（9）
• 所属期刊栏目: 精彩创意
• 页码范围: 15-19
• 页数: 5页
• 语种: 中文

摘要

我制作的第一只机器龟是一个由模拟电路控制的轮式机器人,有一定制作经验的机器人爱好者会觉得它有点简单,起码在技术上已经过时了.事实也是这样,以我们现在所掌握的科学技术翻回头去研究一个老式的模拟控制电路,可能动手的乐趣会更多一些吧!时隔一年有余,这次用Adruino制作的升级版机器龟,在技术分配上就显得比较均衡了.升级版机器龟是一个全数字程序控制的机器人,在制作中既能体会到搭建硬件结构的乐趣,又可以学习到很多程序设计方面的知识.