一种改进的自适应滑模控制及其在航天器姿态控制中的应用

• 作者: 丛炳龙 刘向东 陈振
• 来源期刊: 控制与决策
• 学科: 航空航天
• 关键词: 自适应滑模 姿态控制 非线性 低抖振
• 年，卷（期）: 2012,（10）
• 所属期刊栏目: 论文与报告
• 页码范围: 1471-1476
• 分类号: V448.22
• 语种: 中文

摘要

针对刚体航天器的鲁棒姿态控制问题,提出一种改进的自适应滑模控制(ASMC)算法.该算法除了不需要事先知道扰动及系统参数不确定性的上界外,还有效地解决了现有ASMC设计中对切换增益的过度适应问题.该算法具有以下优点:1)自适应的切换增益更接近扰动及参数不确定性的上界,能够产生低抖振的控制信号；2)控制力矩更为平滑,适于工程应用.仿真结果验证了所提出算法的有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	刘向东	北京理工大学自动化学院	106	1521	21.0	34.0
5	陈振	北京理工大学自动化学院	23	447	11.0	21.0
9	丛炳龙	北京理工大学自动化学院	12	172	7.0	12.0