一种改进的捷联惯导系统优化算法

• 作者: 吴明强 张朝飞 杨孟兴
• 来源期刊: 现代防御技术
• 学科: 工学
• 关键词: 旋转矢量 捷联惯导系统 圆锥误差 对偶 划船误差
• 年，卷（期）: 2012,（5）
• 所属期刊栏目: 导航、制导与控制
• 页码范围: 80-85
• 分类号: TJ765.3|TP301.6
• 字数: 3047字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1009-086x.2012.05.015

摘要

在应用旋转矢量的捷联惯导系统姿态解算中,针对圆锥误差提出了一种利用前M个周期输出的N子样通用补偿算法,通过对偶得到相应的划船误差补偿算法,算法的系数可由矩阵的简单计算获得,无需繁琐推导.通过理论分析和仿真验证,这种算法在不提高采样率前提下完成误差补偿,对提高惯性系统精度颇有帮助.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	杨孟兴		29	148	7.0	11.0
2	吴明强		5	207	2.0	5.0
3	张朝飞		3	10	2.0	3.0