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仿人机器人一体化关节微小型伺服控制器的研制
仿人机器人一体化关节微小型伺服控制器的研制
作者:
徐殿国
杨明
王宏佳
贵献国
基本信息来源于合作网站,原文需代理用户跳转至来源网站获取
一体化关节驱动
微小型伺服控制器
交流伺服系统
永磁同步电机(PMSM)
矢量控制
摘要:
对仿人机器人一体化关节驱动的技术要求,基于永磁同步电机(PMSM)的矢量控制原理,从电机驱动、电源系统、电流采样和印刷电路板等方面进行了创新性、微小型化设计,研制出了两种可用于机器人关节驱动的微小型高性能伺服控制器,给出了各部分功能模块的设计方法和解决方案.实验结果表明,所设计的伺服控制器的体积、重量满足微小型化要求,而且控制速度、精度高,具有很强的通用性、可扩展性和可移植性,适用于多种机器人控制,对于微小型驱动控制技术的自主创新及产业化具有重要的理论和实践价值.
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基于CAN总线的仿人机器人关节伺服控制系统研究
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数字伺服
CAN总线
位置控制卡
基于DSP仿人机器人关节控制器设计
仿人机器人
关节控制器
分布式控制系统
DSP
内容分析
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相关学者/机构
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内容分析
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文献信息
篇名
仿人机器人一体化关节微小型伺服控制器的研制
来源期刊
高技术通讯
学科
工学
关键词
一体化关节驱动
微小型伺服控制器
交流伺服系统
永磁同步电机(PMSM)
矢量控制
年,卷(期)
2012,(3)
所属期刊栏目
先进制造与自动化技术
研究方向
页码范围
294-298
页数
分类号
TP242
字数
4219字
语种
中文
DOI
10.3772/j.issn.1002-0470.2012.03.011
五维指标
作者信息
序号
姓名
单位
发文数
被引次数
H指数
G指数
1
徐殿国
哈尔滨工业大学电气工程系
549
11959
61.0
88.0
2
杨明
哈尔滨工业大学电气工程系
281
3177
28.0
45.0
3
贵献国
哈尔滨工业大学电气工程系
21
463
9.0
21.0
4
王宏佳
哈尔滨工业大学电气工程系
13
166
7.0
12.0
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引证文献(0)
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研究主题发展历程
节点文献
一体化关节驱动
微小型伺服控制器
交流伺服系统
永磁同步电机(PMSM)
矢量控制
研究起点
研究来源
研究分支
研究去脉
引文网络交叉学科
相关学者/机构
期刊影响力
高技术通讯
主办单位:
中国科学技术信息研究所
出版周期:
月刊
ISSN:
1002-0470
CN:
11-2770/N
开本:
大16开
出版地:
北京市三里河路54号
邮发代号:
82-516
创刊时间:
1991
语种:
chi
出版文献量(篇)
5099
总下载数(次)
14
总被引数(次)
39217
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