地面无人驾驶技术现状及应用

• 作者: 孙振平 安向京 戴斌 聂一呜
• 来源期刊: 汽车与安全
• 学科: 交通运输
• 关键词: 无人驾驶系统 辅助驾驶系统 主动安全
• 年，卷（期）: 2012,（3）
• 所属期刊栏目: 论述
• 页码范围: 46-49
• 分类号: U463.6
• 字数: 3893字
• 语种: 中文

摘要

车辆智能化及无人驾驶技术是智能交通研究中的重要领域.国防科技大学从1987年起开始进行无人驾驶技术研究,先后成功研制多代无人驾驶平台.面向高速公路环境的红旗HQ3无人驾驶汽车的研制始于2006年,并于2011年7月完成了从长沙到武汉的长距离高速无人驾驶实验,全程286公里,用时约3个半小时,自主超车60余次,人工干预里程小于1％.此外,在车辆辅助驾驶应用领域,国防科技大学也拥有碰撞预警、自主泊车、驾驶人身份鉴别、车道跑偏告警等原理样机.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	戴斌	国防科技大学机电工程与自动化学院自动化研究所	15	297	8.0	15.0
2	安向京	国防科技大学机电工程与自动化学院自动化研究所	13	397	5.0	13.0
3	孙振平	国防科技大学机电工程与自动化学院自动化研究所	9	502	6.0	9.0
4	聂一呜	国防科技大学机电工程与自动化学院自动化研究所	1	55	1.0	1.0