基于以太网的同步伺服通讯协议设计

• 作者: 白帆 马钧华
• 来源期刊: 电气传动
• 学科: 工学
• 关键词: 以太网 同步伺服 通讯协议 以太网脉冲同步协议 串行实时通讯协议
• 年，卷（期）: 2012,（4）
• 所属期刊栏目: 计算机应用
• 页码范围: 47-51
• 分类号: TP273
• 字数: 3876字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001-2095.2012.04.011

摘要

提出了一种基于以太网的同步伺服通讯协议EtherPSP(以太网脉冲同步协议),进行了初步的理论分析,分别设计了硬件和软件实现方案.搭建了一个以DSP为伺服控制核心的EtherPSP测试网络,验证了该协议的可行性,并测试了同步脉冲的驱动能力.此外,还将该协议与实时通讯的国际标准-SERCOS(串行实时通讯协议)协议在性能特点等方面进行了分析对比.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	马钧华	浙江大学电气工程学院	24	97	6.0	9.0
2	白帆	浙江大学电气工程学院	4	18	2.0	4.0