无人直升机数据链路系统的设计与实现

• 作者: 裴海龙 谢天立
• 来源期刊: 计算机测量与控制
• 关键词: 无人直升机 PCM解码 无线数传 WIFI
• 年，卷（期）: 2012,（2）
• 所属期刊栏目: 算法、设计与应用
• 页码范围: 464-466
• 分类号: TP391.8
• 语种: 中文

摘要

针对无人直升机远距离遥控和通信以及抗干扰的要求,设计了一套新的数据链路系统；系统主要介绍结构组成以及各部分的功能,阐述了以无线数传和WIFI为基础的无人直升机无线数据链系统的设计思想和总体方案,论述了系统的硬件构成及软件的特点；该系统已初步实现并通过实验和验证,成功应用于某小型无人直升机;具体实验中,已实现5公里范围内的有效控制和2公里以内的数据下传;并且逐步转移至更大机型进行实验工作.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	裴海龙	华南理工大学自动化科学与工程学院	151	1087	16.0	23.0
2	谢天立	华南理工大学自动化科学与工程学院	1	3	1.0	1.0