基于ARM9+MCX314As的多轴嵌入式运动控制器设计

• 作者: 徐骥 杨浩 杨绍鹏 林锋 汪地 董锋
• 来源期刊: 现代制造工程
• 学科: 工学
• 关键词: 嵌入式运动控制器 ARM9微处理器 MCX314As芯片 多轴联动
• 年，卷（期）: 2012,（6）
• 所属期刊栏目: 设备设计/诊断维修/再制造
• 页码范围: 134-138
• 分类号: TP391.8
• 字数: 2518字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1671-3133.2012.06.033

摘要

阐述了基于ARM9微处理器S3C2410和专用运动控制芯片MCX314As的多轴嵌入式运动控制器设计方案.详细介绍了运动控制器的硬件结构与主要功能,阐述了两片MCX314As实现多轴联动的方案,基于实时Linux系统建立了运动控制器的软件平台,设计了运动控制的函数库.该运动控制器具有体积小、功耗低、成本低和精度高的优点.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	董锋	上海大学上海市机械自动化及机器人重点实验室	2	10	1.0	2.0
2	汪地	上海大学上海市机械自动化及机器人重点实验室	23	184	9.0	12.0
3	杨浩	上海大学上海市机械自动化及机器人重点实验室	10	99	6.0	9.0
4	林锋	上海大学上海市机械自动化及机器人重点实验室	4	42	4.0	4.0
5	徐骥	上海大学上海市机械自动化及机器人重点实验室	1	9	1.0	1.0
6	杨绍鹏	上海大学上海市机械自动化及机器人重点实验室	3	17	2.0	3.0