基于ADAMS的装配机械手振动仿真与分析

• 作者: 刘东友 林坤 王锡山 董桂鹏 许彩霞
• 来源期刊: 机械设计
• 学科: 工学
• 关键词: ADAMS 仿真分析 振动
• 年，卷（期）: 2012,（12）
• 所属期刊栏目: 专题论文
• 页码范围: 43-45
• 页数: 3页
• 分类号: TH138
• 字数: 1990字
• 语种: 中文

摘要

针对某种线圈装配系统机械手的运动规律,利用ADAMS对机械手进行振动仿真分析,获取机械手端部振幅及衰减情况,得出机械手底部振动对下一步装配质量的影响,同时为装配系统控制程序的延时提供了理论依据.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	刘东友	中国船舶重工集团公司第七一八研究所	14	15	2.0	3.0
2	林坤	中国船舶重工集团公司第七一八研究所	23	16	2.0	4.0
3	董桂鹏	中国重型汽车集团有限公司技术发展中心	2	12	1.0	2.0
4	王锡山	中国重型汽车集团有限公司技术发展中心	1	11	1.0	1.0
5	许彩霞		2	12	1.0	2.0