基于联邦滤波的组合导航故障诊断与容错研究

• 作者: 刘延飞 杨长林 欧迪栋
• 来源期刊: 科学技术与工程
• 学科: 航空航天
• 关键词: BD-2/SINS组合导航 故障诊断 卡尔曼滤波 联邦滤波 容错
• 年，卷（期）: 2012,（32）
• 所属期刊栏目: 航空航天
• 页码范围: 8601-8605
• 页数: 5页
• 分类号: V249.3
• 字数: 3679字
• 语种: 中文

摘要

论述了车载BD-2/SINS组合导航的系统级故障诊断方法,包括残差x2检验方法和状态x2检验方法.针对状态x2检验原理的不足,提出一种基于卡尔曼滤波器组的改进的状态x2检验方法.文中构建了基于联邦滤波的车载BD-2/SINS组合导航的故障诊断系统结构,将残差x2诊断和改进的状态x2诊断方法加以整合,能够实现对BD-2/SINS组合导航硬故障和软故障的诊断,并针对无故障、硬故障和软故障三种不同情况分别进行了仿真研究和分析.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	刘延飞	第二炮兵工程大学三系	25	166	7.0	12.0
2	杨长林	第二炮兵工程大学三系	9	25	3.0	4.0
3	欧迪栋	第二炮兵工程大学三系	2	15	2.0	2.0