基于Hurwitz判据的悬浮控制系统稳定性分析

• 作者: 吴海超 方海容
• 来源期刊: 铁道学报
• 学科: 交通运输
• 关键词: 悬浮控制系统 Hurwitz判据 Hopf分岔 稳定性
• 年，卷（期）: 2012,（12）
• 所属期刊栏目: 铁道机车车辆、电气化
• 页码范围: 40-45
• 页数: 6页
• 分类号: U292.917
• 字数: 2650字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001-8360.2012.12.007

摘要

本文在分析悬浮控制系统工作原理的基础上,建立数学模型,分别取不同的反馈增益系数为分岔参数,通过Hurwitz判据判定悬浮控制系统发生Hopf分岔的条件,进而得到反馈增益系数取值与悬浮控制系统稳定性的关系.研究结果表明:①当参数kd、ki取值确定,kp为分岔参数,系统在临界值时发生Hopf分岔；kp＞kp0时,系统失稳；当kp＜kp0时,系统进入渐进稳定状态.②选取kd为分岔参数时,控制方向与kp的控制方向相反.本文研究为悬浮控制器的参数设计提供了一定的理论依据.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	吴海超	南京铁道职业技术学院动力工程学院	15	46	4.0	6.0
2	方海容	兰州交通大学机电学院	4	37	3.0	4.0