基于线性化参数模型的三轴磁场传感器校准方法

• 作者: 庞鸿峰 张琦 潘孟春 陈棣湘
• 来源期刊: 传感技术学报
• 学科: 工学
• 关键词: 三轴磁场传感器 误差校准 线性化参数模型 最小二乘
• 年，卷（期）: 2012,（2）
• 所属期刊栏目: 物理类传感器
• 页码范围: 215-219
• 分类号: TM936|TH762.3
• 字数: 2744字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1004-1699.2012.02.015

摘要

针对三轴磁场传感器零偏误差、刻度因子不一致性误差和非正交误差等,建立了磁场传感器的三个敏感轴与参考正交坐标系的转换矩阵；基于标量校准思想,推导了传感器三轴测量值与磁场标量值之间的线性化参数模型；根据最小二乘原理,进行传感器模型参数辨识.选取两款三轴磁通门磁力仪进行了误差校准实验研究,校准后,传感器的测量误差可以降低一个数量级.在实验过程中,不需要高精度的实验设备,在稳定地磁场环境下即可进行.实验研究表明,此方法是一种方便易行、精度较高的传感器校准方法.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	陈棣湘	国防科技大学机电工程与自动化学院	87	694	14.0	22.0
2	潘孟春	国防科技大学机电工程与自动化学院	150	1381	19.0	30.0
3	张琦	国防科技大学机电工程与自动化学院	34	263	10.0	14.0
4	庞鸿峰	国防科技大学机电工程与自动化学院	1	32	1.0	1.0