六自由度运动平台的动态响应特性分析及AMESim仿真

• 作者: 李维嘉 谢远党
• 来源期刊: 机电工程
• 学科: 工学
• 关键词: 六自由度 液压伺服 AMESim H∞控制策略
• 年，卷（期）: 2012,（3）
• 所属期刊栏目: 机械、仪表技术
• 页码范围: 290-293
• 分类号: TH112|TH137|TH39
• 字数: 2706字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001-4551.2012.03.012

摘要

为了解决液压伺服系统中存在负载干扰等的不确定因素对系统造成不稳定性的问题,以伺服系统中的六自由度液压运动平台试验样机为研究对象,通过对伺服系统动态响应特性进行分析的基础上,提出了动态压力输出补偿的鲁棒H∞控制策略,并进行了物理模型的AMESim仿真.研究结果表明:该方法可在较大摄动的情况下获得好的鲁棒性,并且可以满足设计要求的响应频宽,从而保证平台运动的响应速度和精度.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	谢远党	浙江海洋学院机电工程学院	5	37	4.0	5.0
2	李维嘉		87	623	14.0	21.0