双轴旋转惯导系统转位误差对导航精度影响研究

• 作者: 吴修振 周绍磊 李瑞涛
• 来源期刊: 传感器与微系统
• 学科: 交通运输
• 关键词: 转位误差 双轴旋转 非线性标度因数
• 年，卷（期）: 2012,（12）
• 所属期刊栏目: 研究与探讨
• 页码范围: 55-57
• 页数: 3页
• 分类号: U666.1
• 字数: 1791字
• 语种: 中文

摘要

针对双轴旋转惯导系统转位误差对导航精度的影响机理问题,在研究陀螺的非线性标度因数误差效应基础上,分析了转位误差与陀螺非线性标度因数误差的耦合作用,对耦合作用对导航精度的影响进行了仿真.研究表明:陀螺非线性标度因数误差不变时,转位误差会引起导航经度误差的积累和发散,积累和发散的程度与转位误差大小近似呈正比关系；转位误差不变时,导航经度误差会随陀螺非线性标度因数误差的增大而增大.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	周绍磊	海军航空工程学院控制工程系	114	930	16.0	26.0
2	吴修振	海军航空工程学院控制工程系	10	90	5.0	9.0
3	李瑞涛	海军航空工程学院控制工程系	24	47	4.0	5.0