精确定位伺服系统的近似时间最优控制

• 作者: 乐宏来 程国扬
• 来源期刊: 组合机床与自动化加工技术
• 学科: 工学
• 关键词: 定点跟踪 近似时间最优控制 时间延迟控制 扰动 状态观测器
• 年，卷（期）: 2012,（7）
• 所属期刊栏目: 控制与检测
• 页码范围: 42-45
• 分类号: TH165|TP273|TM381
• 字数: 2244字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001-2265.2012.07.011

摘要

提出了一种近似时间最优控制与时间延迟观测器相结合的快速无静差定点跟踪控制器的设计.控制律以近似时间最优控制律为主体,引入对未知扰动的补偿,利用时间延迟控制技术设计一个对扰动的观测器,同时通过一个现值观测器对系统的不可量测状态进行估计.把这种控制方案用于典型的双积分伺服系统的定位控制,并在MATLAB/Simulink中进行了仿真研究,结果表明所设计的控制系统可以对给定目标进行快速和准确的跟踪,且对扰动和系统参数差异具有较好的性能鲁棒性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	程国扬	福州大学电气工程与自动化学院	20	97	5.0	9.0
2	乐宏来	福州大学电气工程与自动化学院	1	4	1.0	1.0