GPS／INS组合导航系统完好性研究

• 作者: 刘涛 孙淑光
• 来源期刊: 中国电子商情：通信市场
• 学科: 航空航天
• 关键词: 组合系统 完好性检测 X^2检验法 状态递推器
• 年，卷（期）: 2012,（5）
• 所属期刊栏目: 2012云计算与信息技术应用学术会议优秀论文
• 页码范围: 105-111
• 页数: 7页
• 分类号: V249.32
• 字数: 3528字
• 语种: 中文

摘要

GPS／1NS组合导航系统现已广泛应用于航空、航天、航海和公路交通等领域，对于它的完好性检测研究，分别采用残差X^2检验法和状态X^2检验法进行了深入的研究分析，同时给出了对残差X^2检验法的改进方法，即基于状态递推器的方法。通过对突变故障检测和缓变故障检测的仿真研究，验证了3种算法的有效性，并且仿真结果表明在缓变故障的检测上，基于状态递推器的方法比残差X^2检验法有一定的优越性。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	刘涛	中国民航大学电子信息工程学院	30	66	4.0	6.0
2	孙淑光	中国民航大学电子信息工程学院	27	118	6.0	10.0