一种新的捷联惯导快速对准方法

• 作者: 汤霞清 郭理彬 黄湘远
• 来源期刊: 弹箭与制导学报
• 关键词: 初始对准 捷联惯导 等效陀螺 可观测度 奇异值分解
• 年，卷（期）: 2012,（1）
• 所属期刊栏目: 导弹与制导技术
• 页码范围: 17-20
• 分类号: TJ765.3
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1673-9728.2012.01.006

摘要

为了提高初始对准的速度,将等效加速度计和陀螺误差作为观测量,提出一种快速对准的新方法.在常规方法的基础上,建立了等效加速度计和陀螺误差方程及新的观测方程,并分析了状态可观测度,推导了最优估计及对准精度.最后,进行了仿真,结果表明两者对准精度相当,时间上远远优于常规方法.该方法通过引入陀螺信息,充分利用了外部测量信息,加快了方位失准角的估计速度,有效缩短对准时间,具有重要的应用参考价值.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	汤霞清		45	170	6.0	9.0
2	郭理彬		14	46	4.0	6.0
3	黄湘远		25	61	4.0	5.0