双余度舵系统设计与研究

• 作者: 何杰 戴志勇 林辉
• 来源期刊: 测控技术
• 学科: 工学
• 关键词: 双余度无刷直流电机 双余度舵机 均流控制 冗余策略
• 年，卷（期）: 2012,（12）
• 所属期刊栏目: 计算机与控制系统
• 页码范围: 77-81
• 页数: 5页
• 分类号: TP273+.5|TM36
• 字数: 1568字
• 语种: 中文

摘要

为了提高舵系统可靠性,采用了冗余策略,设计了双余度舵系统.选用双余度永磁无刷直流电机作为舵机本体,采用均流技术等控制策略,实现系统软硬件设计.利用Matlab/Simulink,对双余度无刷直流电机本体和舵系统整体进行仿真验证.仿真结果和实验结果表明,该设计实现了对角度的高精度跟踪,整个系统稳态误差小、性能优良.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	林辉	西北工业大学自动化学院	318	3361	28.0	41.0
2	何杰	西北工业大学自动化学院	4	7	2.0	2.0
3	戴志勇	西北工业大学自动化学院	12	65	5.0	7.0