基于粒子滤波的运动物体检测跟踪

• 作者: 朱城和 许伦辉
• 来源期刊: 现代电子技术
• 关键词: 粒子滤波 目标跟踪 目标模板 观测值
• 年，卷（期）: 2012,（18）
• 所属期刊栏目: 科学计算机及信息处理
• 页码范围: 95,97-98
• 分类号: TN911-34
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1004-373X.2012.18.031

摘要

提出了一种状态空间模型粒子滤波算法,并应用于运动目标的跟踪.该方法基于贝叶斯估计,利用粒子集来表示概率,通过递推的贝叶斯滤波来近似逼近最优化结果,在预设搜索区域用粒子群找到和目标模板最相似的中心位置,并以该位置作为观测值,进行跟踪.仿真实验结果和两种实际条件下效果比较表明该算法在跟踪低常速运动中精准性高,是一种有效的目标跟踪方法.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	许伦辉	江西理工大学电气工程及自动化学院	57	492	11.0	18.0
2	朱城和	江西理工大学电气工程及自动化学院	1	0	0.0	0.0