基于Matlab/Simulink的水下航行器建模与仿真

• 作者: 周徐昌 朱书平 沈建森
• 来源期刊: 兵工自动化
• 学科: 工学
• 关键词: 水下航行器 运动建模 仿真 Matlab/Simulink
• 年，卷（期）: 2012,（2）
• 所属期刊栏目: 先进制造与管理
• 页码范围: 24-27
• 分类号: TJ67
• 字数: 2297字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1006-1576.2012.02.007

摘要

为便于对水下航行器的运动弹道和运动控制进行计算机仿真,建立一种基于Matlab/Simulink的水下航行器模型.利用矢量化建模方法,给出水下航行器6自由度空间运动数学模型,详细论述Simulink建模过程和S函数的实现方法,并应用所建立的Simulink模型,对水下航行器的开环运动、操纵性以及闭环运动控制相关问题进行仿真.仿真结果表明,该系统符合水下航行器的实际运动规律.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	沈建森	海军工程大学兵器工程系	6	38	3.0	6.0
2	周徐昌	海军工程大学兵器工程系	30	114	6.0	9.0