一种用于仓库模型中的定位算法研究

• 作者: 张波 李潇 李署坚
• 来源期刊: 电子测量技术
• 学科: 工学
• 关键词: 最小二乘 仓库模型空间定位 定位性能
• 年，卷（期）: 2012,（4）
• 所属期刊栏目: 理论与算法
• 页码范围: 62-65
• 分类号: TP391
• 字数: 2591字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1002-7300.2012.04.018

摘要

最小二乘迭代算法是空间定位系统中最常用的一种定位解算算法.但是在仓库一类扁平的三维空间中,三维最小二乘算法收敛性差且结果严重依赖初值,降低了定位的速度与精度.利用MATLAB研究并比较在仓库一类的特殊空间中二维最小二乘算法与三维最小二乘算法的定位精度、定位计算量、收敛速度等方面的定位性能,证明了相对于三维解算算法,二维解算算法在这些方面的性能明显优于三维解算算法,更适用于在此类特殊的三维空间中水平方向的定位,且在设计仓库定位管理系统中具有实际意义.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张波	北京航空航天大学电子信息工程学院	62	250	9.0	12.0
2	李署坚	北京航空航天大学电子信息工程学院	84	484	12.0	18.0
3	李潇	北京航空航天大学电子信息工程学院	3	7	2.0	2.0