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摘要:
针对高精度的快速定位中观测矩阵存在病态性问题,研究了单频GPS整周模糊度快速解算方法.依据Tikhonov正则化原理和奇异值分解(SVD)的扰动性质,设计了SVD分解的改进算法,避免了因较小奇异值发生较大抖动而使正则化矩阵出现不稳定的情况;在分析法矩阵病态性特点的基础上,设计了正则化矩阵的构造方法,并从理论上证明了其优越性.实验结果表明,与传统方法和Tikhonov正则化-LAMBDA法相比,新算法能更有效地改善法矩阵的病态性,只利用3~5个历元即能实现模糊度浮点解的快速解算及其固定,且结果可靠,浮点值更加接近真实值.
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文献信息
篇名 一种改进型的GPS单频整周模糊度快速解算方法
来源期刊 兵工学报 学科 航空航天
关键词 飞行器控制、导航技术 整周模糊度 浮点值 奇异值 改善正则化矩阵 病态矩阵
年,卷(期) 2012,(11) 所属期刊栏目 研究简报
研究方向 页码范围 1387-1392
页数 6页 分类号 V557
字数 5522字 语种 中文
DOI
五维指标
作者信息
序号 姓名 单位 发文数 被引次数 H指数 G指数
1 余永林 空军工程大学信息与导航学院 20 101 6.0 9.0
2 卢艳娥 空军工程大学信息与导航学院 44 255 9.0 13.0
3 赵修斌 空军工程大学信息与导航学院 104 455 11.0 16.0
4 庞春雷 空军工程大学信息与导航学院 59 192 8.0 10.0
5 严玉国 空军工程大学信息与导航学院 14 51 4.0 6.0
传播情况
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研究主题发展历程
节点文献
飞行器控制、导航技术
整周模糊度
浮点值
奇异值
改善正则化矩阵
病态矩阵
研究起点
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兵工学报
月刊
1000-1093
11-2176/TJ
大16开
北京2431信箱
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1979
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