美国工程师研制蠕虫机器人

• 来源期刊: 航天器工程
• 关键词: 机器人 工程师 蠕虫 美国 金属线 人造肌肉 软质材料 狭小空间
• 年，卷（期）: 2012,（5）
• 所属期刊栏目: 信息简讯及其他
• 页码范围: 138-138
• 页数: 1页
• 分类号: TP242
• 语种: 中文

摘要

据BBC网站2012年8月9日消息，美国工程师已经研发出一种像蠕虫那样移动的机器人（Meshworm）。其主体为一个聚合管，周围环绕网格状金属线形成“人造肌肉”，通过模仿蚯蚓环形肌纤维制造5个不同运动环节。当电流通过部分金属线时，金属线收缩挤压聚合管移动，它用软质材料制造，可挤过狭小空间或重塑体型穿过不规则通道，也可承受沉重打击而不会造成伤害。