基于灰预测模糊PID的随动系统负载模拟器力矩控制研究

• 作者: 王力 郭旗 钱林方 高强
• 来源期刊: 兵工学报
• 学科: 工学
• 关键词: 自动控制技术 随动系统 灰预测 模糊PID控制 变论域 负载模拟器
• 年，卷（期）: 2012,（11）
• 所属期刊栏目: 研究简报
• 页码范围: 1379-1386
• 页数: 8页
• 分类号: TH137
• 字数: 5343字
• 语种: 中文

摘要

为了抑制多余力矩的幅值,提高随动系统负载模拟器加载力矩的控制精度,提出了一种基于灰预测模糊PID的力矩控制器.由灰模型根据力矩传感器测量数值序列的变化趋势,预测加载力矩的未来数值,并以此预测值作为力矩控制器的运算依据.力矩控制器在大误差时采用Bang-Bang控制,小误差时采用模糊PID控制;同时引入伸缩因子,根据误差大小动态调整输入变量的论域,以增强模糊控制器的控制能力.仿真分析和实验结果表明,与传统的PID控制相比,所提出的控制策略能够将多余力矩的幅值进一步削弱接近1/2,可以用于随动系统的动态力矩加载控制.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	钱林方	南京理工大学机械工程学院	167	1165	16.0	22.0
2	高强	南京理工大学机械工程学院	66	301	9.0	13.0
3	王力	南京理工大学机械工程学院	52	243	8.0	13.0
4	郭旗	总装备部工程兵军事代表局武汉军事代表室	3	25	2.0	3.0