隔振对光电跟踪系统频率特性的影响及其抑制

• 作者: 于伟 田竞 肖靖 马佳光
• 来源期刊: 光电工程
• 学科: 航空航天
• 关键词: 光电跟踪系统 隔振 频率特性 状态反馈
• 年，卷（期）: 2012,（4）
• 所属期刊栏目: 目标识别与跟踪
• 页码范围: 60-66
• 分类号: V556.5
• 字数: 3295字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1003-501X.2012.04.011

摘要

针对隔振对光电跟踪系统频率响应特性的影响,从带隔振装置的光电跟踪系统动力学模型入手,研究了系统频率特性的变化规律.提出了两种抑制隔振装置影响的思路:调整隔振装置机械结构设计,改善基座的角运动谐振特性；通过调整方位轴控制策略消除基座晃动对跟踪控制的不利影响.对后一种思路进行了深入的研究,将基座和光电系统的角位置和角速度实测信息作为状态变量,采用状态反馈配置极点的方法,消除速度响应环节的谐振极点,抵消谐振零点.对安装在隔振装置上的某光电跟踪系统进行仿真实验结果,在保证稳定的前提下,状态反馈配置极点方法将稳态振荡的幅值由2.4×10-4 rad减小到7×10-6 rad.结果表明,采用状态反馈配置系统速度响应环节闭环期望极点的方法可以有效抑制隔振装置对光电跟踪系统频率特性的影响.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	马佳光	中国科学院光电技术研究所	49	810	15.0	27.0
5	于伟	中国科学院光电技术研究所	10	105	5.0	10.0
9	肖靖		10	157	5.0	10.0
22	田竞	中国科学院光电技术研究所	3	9	2.0	3.0