高空螺旋桨驱动电机控制系统的仿真研究

• 作者: 窦满峰 雷金莉
• 来源期刊: 测控技术
• 学科: 工学
• 关键词: 螺旋桨 永磁无刷直流电机 模糊控制 PID控制 仿真
• 年，卷（期）: 2012,（12）
• 所属期刊栏目: 计算机与控制系统
• 页码范围: 49-52
• 页数: 4页
• 分类号: TP391
• 字数: 2703字
• 语种: 中文

摘要

螺旋桨的负载特性不仅与飞行器的飞行高度相关,还与其驱动电机的转速呈现非线性关系,若驱动电机采用传统的PID控制方法,较难取得理想的控制效果.为了解决这一问题,在分析了驱动电机的数学模型和螺旋桨负载特性的基础上,设计了一种模糊自适应PID控制方法.并在Matlab/Simulink中建立了控制系统的仿真模型,进行了仿真实验.实验结果表明,模糊自适应PID控制方法动静态品质良好、鲁棒性强,控制效果明显优于传统的PID控制器.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	窦满峰	西北工业大学自动化学院	78	527	12.0	18.0
2	雷金莉	西北工业大学自动化学院	9	40	4.0	6.0